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AMDG-X/F731 系 列 电 动 机 保 护 器
  AMDG-X/F731 系列电动机保护器特点
       DSP为核心，数字设定，数字显示，保护功能完备、保护性能可靠，参数设置准确，检测电压，通用电流互感器检测电流，2 路与采集、保护电路及DSP隔离、参数可设置电
       范围的 4-20mA输出。除保护电动机的继电器触点输出信号外，还配有6个故障类型、1个故障预警、1个故障报警输出信号和1个清除故障状态输入信号。
  AMDG-X/F731 系列电动机保护器工作过程
       AMDG-X/F731 系列电动机保护器在电动机未发生故障时，显示电动机 A、B、C 相电流、电压，电动机故障类型DO1-DO6、故障预警DO7、故障报警DO8输出高电平；当电动
       机发生接地、短路、缺相、堵转/过载/电流不平衡、过压、欠压故障时，对应的故障类型输出信号（DO1-DO6中的1个）及故障预警输出信号DO7输出低电平，当故障持续到
       设定的报警时间，继电器触点O11、O12断开停止电动机运行 (故障灯亮)，故障预警DO7输出高电平，故障报警输出信号DO8输出低电平，保护器显示故障代码指示故障类型，
       并且显示电动机发生故障时的A、B、C相电流、电压。电动机故障查清、排除后，采取按复位按钮R、加清除故障脉冲信号于 DI1、使电动机保护器重新上电中的1种方法之
       后故障状态被清除，继电器触点O11、O12闭合，DO1-DO8输出高电平，电动机可重新起动。
  AMDG-X/F731 系列电动机保护器技术数据
   电流互感器一次电流X （A）
100
150
200
300
400
500
600
800
1000
1200
1600
   最大设定作电流（A）
100
150
200
300
400
500
600
800
1000
1200
1600
   最小设定电流（A）
20
30
40
60
80
100
120
160
200
240
320
   电动机最大功率（KW）
45
75
110
160
200
250
315
355
500
600
800
   电动机最小功率（KW）
11
15
22
30
45
55
75
90
110
132
160
          注：表中电动机的额定电压为380V，电动机因型号、极数的不同，相同功率的额定电流会有不同，选用电动机保护器时应以电动机工作电流值为准。
          保  护  功  能：缺相、短路、接地、堵转、过载、电流不平衡、过压、欠压；
          适  用  范  围：额定电压不高于1140V，频率为50Hz或60Hz的三相交流电动机；
          工  作  电  压：AC 85V — 265V、DC 85V — 265V；
          检  测  电  压：AC 0 — 500V（电压显示值可由参数设为检测值的1、1.732、3、5.196倍）；
          功  率  消  耗：小于 2W；
          采  集  精  度：0.5；
          环  境  温  度：- 20℃ — 50℃；
          4-20mA负载电阻：小于 600Ω；
          DO / DI 电  压：DC 24V±10%；
          DO 驱 动 能 力：最大 100mA（DO1-DO8每路最大100mA）；
          继 电 器 触 点：1常开触点，AC 250V/10A（阻性负载）、DC 30V/10A；
  AMDG-X/F731 系列电动机保护器前面板组成
    LED 数码管显示区
       LED 数码管显示区有5位LED数码管，显示电动机的三相电流、电压、故障代码及电动机保护器参数。
       LED 数码管显示电动机的A、B、C相电流、电压，最左边LED数码管分别以A、B、C、U表示A、B、C相电流、电压，其余四位LED数码管显示A、B、C相电流、电压数值。
       在检查、修改电动机保护器参数时，LED数码管显示参数的参数号及参数值，最左边的1位LED数码管显示参数号，其余4位LED数码管显示参数的数值。
    键盘操作区
       R键：复位键，当需要复位操作时按R键。复位操作会使单片机重新初始化、电动机停止运行，在电动机正常运行时，不应进行复位操作。
       M键：存储键，检查、修改电动机保护器参数时先按M键，按一次M键，保存当前显示的参数，并调出后一个或前一个参数，如果参数号位LED数码管右下脚的小数点亮就调出
            前一个参数，否则调出后一个参数。参数修改后，须按M键，新修改的参数才能被保存，如果按M键，没有调出后一个或前一个参数,新修改的参数也就没有被保存，是
            因为新修改的参数数据错误，须修正后再按M键。
 
序 号 操  作  前 操    作 操  作  后
1 按一次 M 键
2 按一次 M 键
 
序 号 操  作  前 操    作 操  作  后
1 按一次 M 键
2 按一次 M 键
       ▲键：数据位增值键，每按一次▲键，选定数据位数字加1（数据位数字右下角的小数点亮），当所选定数据位的数字是9时，再按▲键数字变为0。
 
序 号 操  作  前 操    作 操  作  后
1 按一次 ▲ 键
2 按一次 ▲ 键
3 按一次 ▲ 键
       ►键：标志位移动键。在检查、修改参数时，LED数码管右下脚的小数点是标志位，每按一次►键，表示标志位的小数点就向右移动1位，当标志位小数点移到最右边一位时，
             再按►键，标志位小数点就移到左边数第一位。
 
序 号 操  作  前 操    作 操  作  后
1 按一次 ► 键
2 按一次 ► 键
       检查、修改参数时，5位LED数码管最左边的1位是参数号，其余4位是数据位。LED数码管右下脚的小数点是标志位，哪一位LED数码管右下脚的小数点被点亮，该位就被选中，
       如果被选中的是数据位，按一次▲键，该位的数字就加1；如果被选中的是参数号位，按M键就调出前一个参数，如果被选中的不是参数号位，按M键就调出后一个参数。
  AMDG-X/F731 系列电动机保护器故障代码及参数
     电动机故障代码含义
       (1)、EE01：接地；      (2)、EE02：短路；      (3)、EE03：缺相；      (4)、EE04：堵转；      (5)、EE05：电流不平衡；      (6)、EE06：过载；
       (7)、EE08：过压；      (8)、EE09：欠压。
     AMDG-X/F731 系列电动机保护器设置参数
       参数1：设置电动机工作电流，每单位1A；设置范围是参数D设定值的0.2-1倍，出厂设置值是参数D设定值的0.8倍；电动机工作电流的设定值如不在参数D设定值的0.2-1倍
              之内，电动机保护器的继电器不吸合，电动机无法起动，如出现这种情况只需重新修改参数1、参数D的设定值。出厂设置值：240。
       参数2：设置电动机起动过载六（电流大于4倍参数1设置值）、不平衡五（2相或1相电流大于4倍、另1相或2相电流大于2倍且小于3倍参数1设置值）保护时间，每单位0.1秒，
              设置范围：1-300，出厂设置值：30 。
       参数3：设置电动机运行过载六（电流大于4倍参数1设置值）、不平衡五（2相或1相电流大于4倍、另1相或2相电流大于2倍且小于3倍参数1设置值）保护时间，每单位0.1秒，
              设置范围：1-300，出厂设置值：20 。
       参数6：设置电动机过电压（电压显示值）数值，每单位1V，出厂设置值：437。
       参数7：设置电动机过压保护时间，每单位0.1秒，设置范围：1- 9999，出厂设置值：30。
       参数8：设置电动机欠电压（电压显示值）数值，每单位1V，出厂设置值：323。
       参数9：设置电动机欠压保护时间，每单位0.1秒，设置范围：1- 9999，出厂设置值：100。
       参数B：设置自复位功能及自复位时间，参数B的出厂设置值为 B = 0000（无自复位功能），当将参数B设为 B = 1×××时，电动机保护器具有自复位功能，×××是1-999
              分钟的自复位时间。
       参数C：设置电压倍数、显示功能及4-20mA输出所表示的电流范围，以C4C3C2C1四位十进制数表示C参数值，C1、C2、C4分别是C参数右边数第一位、第二位、第四位十进制数。
              C1是显示电压设置位。C1=0显示电压；C1=1不显示电压，只显示A、B、C相电流。C2是电压显示值与检测值倍数设置位，C2可设为0、1、2、3这4个数之一，C2=0倍数
              是1，电压显示值与检测值相等；C2=1倍数是1.732，如检测电压是220V则显示380V；C2=2倍数是3，如检测电压是220V则显示660V；C2=3倍数是5.196，如检测电压是
              220V则显示1140V。C4 是4-20mA输出电流范围设置位，C4 = 0、1、2、3、4、5、6、7、8，对应的4-20mA输出表示C相电流分别是参数D设定值的1、1.5、2、2.5、3、
              3.5、4、4.5、5倍，出厂时C参数为0000。
       参数D：设置电流互感器一次电流额定值，可以是100、150、200、300、400、500、600、800、1000、1200、1600之一，出厂设置值：300。
     AMDG-X/F731 系列电动机保护器其它保护参数
       AMDG-X/F731 系列电动机保护器的其它参数都使用优化的缺省值，且不能重新设置。
       1、短路保护时间：0.3秒；
       2、接地保护时间：0.6秒；
       3、缺相保护时间：0.6秒；
       4、1相过载（1相电流大于1倍且小于1.25倍、另2相电流大于0.125倍且小于1倍参数1设置值）保护时间：480秒；
       5、2相过载（2相电流大于1倍且小于1.25倍、另1相电流大于0.125倍且小于1倍参数1设置值）保护时间：360秒；
       6、过载一（3相电流大于1倍且小于1.25倍参数1设置值）保护时间：240秒；
       7、过载二（3相电流大于1.25且小于1.5倍参数1设置值）保护时间：60秒；
       8、过载三（3相电流大于1.5倍且小于2倍参数1设置值）保护时间：30秒；
       9、过载四（3相电流大于2且小于3倍参数1设置值）保护时间：8秒；
       10、过载五（3相电流大于3倍且小于4倍参数1设置值）保护时间：4秒；
       11、不平衡一（2相或1相电流大于1.25倍且小于1.5倍、另1相或2相电流大于0.125倍且小于1倍参数1设置值）保护时间：60秒；
       12、不平衡二（2相或1相电流大于1.5倍且小于2倍、另1相或2相电流大于1倍且小于1.25倍参数1设置值）保护时间：30秒；
       13、不平衡三（2相或1相电流大于2倍且小于3倍、另1相或2相电流大于1.25倍且小于1.5倍参数1设置值）保护时间：8秒；
       14、不平衡四（2相或1相电流大于3倍且小于4倍、另1相或2相电流大于1.5倍且小于2倍参数1设置值）保护时间：4秒；
     AMDG-X/F731 系列电动机保护器参数注释
       1、上述参数中的过载一、过载二、不平衡一等是为方便说明过载倍数、不平衡程度的表达，具体要看其后的数据范围；
       2、参数2、参数3是堵转保护时间，电动机起动30秒内，使用参数2进行堵转保护；电动机起动30秒后，使用参数3进行堵转保护。
       3、电动机发生1过载、2过载、过载一、过载二、过载三、过载四、过载五故障，保护器跳闸后报EE06（过载）；发生过载六故障，保护器跳闸后报EE04（堵转）；
       4、电动机发生不平衡一、不平衡二、不平衡三、不平衡四故障，保护器跳闸后报 EE05（电流不平衡）；发生不平衡五故障，保护器跳闸后报EE04（堵转）。
  AMDG-X/F731系列电动机保护器 4-20mA 模拟量输出
       AMDG-X/F731 系列电动机保护器有1路与C相电流成比例、1路与电压成比例的4-20mA模拟量输出，这2路模拟量与采集、保护电路及DSP相隔离。
       C4C3C2C1四位十进制数表示C参数值，C1、C2、C4分别是C参数右边数第一、第二、第四位十进制数。C1是显示电压选择位，C2是电压显示值与检测值倍数设置位，C4 选择
       4-20mA输出电流范围。C4 = 0、1、2、3、4、5、6、7、8，对应的4-20mA输出表示C相电流分别是参数D设定值的1、1.5、2、2.5、3、3.5、4、4.5、5倍。
图1  C4=0对应的4-20mA表示的电流范围 图2  C4=2对应的4-20mA表示的电流范围
       在图1、图2中，I1表示C相电流（参数D设定值的倍数），I2表示4-20mA模拟量输出值（mA）。C4=0，20mA对应的C相电流是参数D设定值的1倍；C4=2，20mA对应的C相电流
       是参数D设定值的2倍。
       C4 = 0、1、2、3、4、5、6、7、8，对应的4-20mA输出表示C相电流（参数D设定值的倍数）如下表。
C4 4mA 8mA 12mA 16mA 20mA
0 0 0.25 0.5 0.75 1
1 0 0.375 0.75 1.125 1.5
2 0 0.5 1 1.5 2
3 0 0.625 1.25 1.875 2.5
4 0 0.75 1.5 2.25 3
5 0 0.875 1.75 2.625 3.5
6 0 1 2 3 4
7 0 1.125 2.25 3.375 4.5
8 0 1.25 2.5 3.75 5
 
图3  电压的 4-20mA表示的电压范围
       电压检测值的范围是0 - 500V，C2 = 0、1、2、3时，电压（电压
       显示值）值分别为检测值的 1、1.732、3、5.196倍，电压（电压
       显示值）的 4-20mA 模拟量表示的电压值范围分别是 0 - 500V、
       0 - 866V、0 - 1500V、0 - 2598V。
       电压（电压显示值）的4-20mA模拟量与表示的电压的关系如图3。
       在图3中，U 是电压值，I2 是与电压值成比例的4-20mA模拟量输
       出值。电压（电压显示值）U以电压显示值范围的百分数表示。
  AMDG-X/F731 系列电动机保护器的接线
AMDG-X/F731 系列保护器主单元接线端子图
       AMDG-X/F731 系列电动机保护器的继电器，在保护器接通工作电源且电动机未发生故障时是吸合状态，常开
       触点闭合、常闭触点断开；在保护器未接通工作电源或虽接通工作电源但电动机发生故障时是非吸合状态，
       常开触点断开、常闭触点闭合。
     电动机保护器接线端子图
      IA1、IA2、IB1、IB2、IC1、IC2是检测A、B、C相电流的信号接线端子，L、N是电动机保护器 AC 220V 工作
       电源的接线端子，O11、O12是电动机保护器内部继电器触点的接线端子，V1、V2 是检测电压（AC 0-500V）
       接线端子，当检测电压高于500V时，应采用电压互感器降到500V以下，例如要检测660V电压，应将电压降为
       220V，再把参数C的C2设为2；要检测1140V电压，应将电压降为220V，再把参数C的C2设为3。CI、UI 分别是
       表示C相电流及1相电压的4-20mA输出的正极，COM是4-20mA输出的负极。
       DC+、GND是外部DC 24V电源的正、负接线端子。DI1 是清除故障输入信号接线端子。DO1、DO2、DO3、DO4、
       DO5、DO6分别是接地、短路、缺相、堵转/过载/电流不平衡、过压、欠压故障输出信号接线端子、DO7是故障
       预警输出信号接线端子、DO8是故障报警输出信号接线端子。当电动机发生接地、短路、缺相、堵转/过载/电
       流不平衡、过压、欠压故障时，对应的DO 信号输出低电平，故障预警输出信号DO7 也同时输出低电平，当故
       障持续到设定的报警时间，继电器触点O11、O12断开停止电动机运行，故障预警输出信号DO7、输出高电平，
       故障报警输出信号DO8输出低电平。
DO1 DO2 DO3 DO4 DO5 DO6
接地 短路 缺相 堵转/过载/电流不平衡 过压 欠压
     电动机保护器接线方法
       将电动机主电路A、B、C相电源线分别接到A、B、C相电流互感器一次的接线端；将电动机保护器的L、N接线端子接到AC 220V电源上；将电动机保护器的O11、O12接线端子串
       接于电动机控制接触器线圈回路中；用导线分别将IA1、IA2、IB1、IB2、IC1、IC2接到A、B、C相电流互感器二次接线端子；将要检测的电压接到V1、V2接线端子；将CI、UI
       及COM接到4-20mA检测的输入端。
       DO1-DO8、DI1，连接继电器、开关电气原理如“AMDG-X/F731 系列电动机保护器DO连接继电器电气原理图”所示；连接PLC电气原理如“AMDG-X/F731 系列电动机保护器DO
       连接PLC电气原理图”所示。
       特别需要注意，电动机运行时，连接主单元和电流互感器二次接线端子的IA1、IA2、IB1、IB2、IC1、IC2导线是不许断开的。
       在“AMDG-X/F731 系列电动机保护器DO连接继电器电气原理图”中，KA1-KA8是连接DO1-DO8的继电器线圈，每个线圈的电阻应大于300Ω，由于DO1-DO8内部已有续流二极管，
       所以KA1-KA8不用再接续流二极管。DC+、GND是外部为电动机保护器DI、DO提供的DC 24V的正、负极接线端子。K1是清除故障状态开关接点，当电动机发生故障后，K1闭合一
       下再断开，就可清除电动机保护器保持的故障状态，电动机可重新起动。
       在“AMDG-X/F731 系列电动机保护器DO连接PLC电气原理图”中，电动机保护器的DO1-DO8连接PLC输入模块的DI1-DI8通道，电动机保护器的DI1连接PLC输出模块的DO1通道，
       PLC输入模块DI1-DI8的公共端子COM1连接DC 24V的正极，PLC输出模块DO1的公共端子COM2连接DC 24V的负极。
       PLC输出模块的DO1，平时应输出低电平，对电动机保护器的DI1没有影响，当电动机发生故障后，DO1输出高电平再输出低电平（正脉冲）清除电动机保护器故障状态，电动机
       可重新起动。
       电动机保护器的DO1-DO8在电动机没有故障时，输出高电平，PLC 输入模块的DI1-DI8没有故障信号输入，当电动机发生接地、短路、缺相、堵转/过载/电流不平衡、过压、欠
       压故障时，对应的故障类型输出信号（DO1-DO6中的1个）及故障预警输出信号DO7输出低电平，PLC输入模块的DI1-DI6有对应的故障信号输入、DI7输入故障预警信号，当故障
       持续到设定的报警时间，故障报警输出信号DO8输出低电平，PLC输入模块的DI8输入故障报警信号。
AMDG-X/F731 系列电动机保护器DO连接继电器电气原理图 AMDG-X/F731 系列电动机保护器DO连接PLC电气原理图
  AMDG-X/F731 系列电动机保护器主单元外形及安装尺寸
AMDG-X/F731 系列电动机保护器主单元外形及安装孔尺寸
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