沈阳新维自动化有限公司

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电动机保护器 MODBUS 通讯

一．电动机保护器 MODBUS 通讯特点

AMDP-□/□2、AMDP-□/□4、AMDG-□/□2、AMDG-□/□4（型号中□/□意义如下：“/”前边的□表示保护器电流额定值，可以是2、5、10、20、50、100、150、200、X之一
“/”后边的□表示保护器类型，可以是C、D、E、F之一）系列电动机保护器的RS-485通讯接口，支持MODBUS通讯协议的RTU方式，不支持MODBUS通讯协议的ASCII码方式。

表1：AMDP-□/□2

AMDP-□/C2	AMDP-□/D2	AMDP-X/E2	AMDP-X/F2
AMDP-□/C20□	AMDP-□/D20□	AMDP-X/E20□	AMDP-X/F20□
AMDP-□/C21□	AMDP-□/D21□	AMDP-X/E21□	AMDP-X/F21□
AMDP-□/C22□	AMDP-□/D22□	AMDP-X/E22□	AMDP-X/F22□
AMDP-□/C25□	AMDP-□/D23□	AMDP-X/E25□	AMDP-X/F23□
	AMDP-□/D24□		AMDP-X/F24□
	AMDP-□/D25□		AMDP-X/F25□
	AMDP-□/D26□		AMDP-X/F26□
	AMDP-□/D27□		AMDP-X/F27□

表2：AMDP-□/□4

AMDP-□/C4	AMDP-□/D4	AMDP-X/E4	AMDP-X/F4
AMDP-□/C40□	AMDP-□/D40□	AMDP-X/E40□	AMDP-X/F40□
AMDP-□/C41□	AMDP-□/D42□	AMDP-X/E41□	AMDP-X/F42□
AMDP-□/C42□	AMDP-□/D43□	AMDP-X/E42□	AMDP-X/F43□
AMDP-□/C45□	AMDP-□/D44□	AMDP-X/E45□	AMDP-X/F44□

表3：AMDG-□/□2

AMDG-□/C2	AMDG-□/D2	AMDG-X/E2	AMDG-X/F2
AMDG-□/C20□	AMDG-□/D20□	AMDG-X/E20□	AMDG-X/F20□
AMDG-□/C21□	AMDG-□/D21□	AMDG-X/E21□	AMDG-X/F21□
AMDG-□/C22□	AMDG-□/D22□	AMDG-X/E22□	AMDG-X/F22□
AMDG-□/C25□	AMDG-□/D23□	AMDG-X/E25□	AMDG-X/F23□
	AMDG-□/D24□		AMDG-X/F24□
	AMDG-□/D25□		AMDG-X/F25□
	AMDG-□/D26□		AMDG-X/F26□
	AMDG-□/D27□		AMDG-X/F27□

表4：AMDG-□/□4

AMDG-□/C4	AMDG-□/D4	AMDG-X/E4	AMDG-X/F4
AMDG-□/C40□	AMDG-□/D40□	AMDG-X/E40□	AMDG-X/F40□
AMDG-□/C41□	AMDG-□/D42□	AMDG-X/E41□	AMDG-X/F42□
AMDG-□/C42□	AMDG-□/D43□	AMDG-X/E42□	AMDG-X/F43□
AMDG-□/C45□	AMDG-□/D44□	AMDG-X/E45□	AMDG-X/F44□

AMDP、AMDG系列电动机保护器 MODBUS 协议支持 MODBUS 01、02、03、04、05功能。
主站通过 MODBUS 协议，可读取电动机的运行状态、A、B、C 相及零序电流、电压（显示值）、保护器参数；置保护器复位。

电动机保护器 MODBUS 功能 V2.0

功能号	功能	地址范围	描述
01	读保护继电器输出状态	0000	只有一个保护继电器线圈，线圈数只有 0001
02	读保护器运行状态	0000	地址只能是 0000，线圈数只能是 0010（读16个状态继电器）
03	读保护器参数值	0001 — 0010	寄存器数只能是 0001（每次只能读一个参数）
04	读电流、电压值、零序电流	0000 — 0006	读 A、B、C相电流、电压、零序电流、运行状态、故障代码
05	强置保护器复位	0000	强置保护器复位

二．电动机保护器 RS-485 通讯技术数据

1.数据格式
1个起始位、8个数据位、1个校验位（奇校验、偶校验、无校验）、1个或2个停止位；

     2.通讯速率
       300、600、1200、2400、4800、9600、19200、38400、57600 BPS；
     3.同一网段从站数量
      在 RS-485 通讯的同一网段中，可连接32台配有 RS-485 通讯接口的电动机保护器；
     4.同一网段通讯距离
      通讯距离与数据传输速率相关，电动机保护器配有的 RS-485 通讯接口，在波特率为9600 BPS的速率下，可达1KM。

三．电动机保护器 RS-485 通讯网络布置

       DCS、PLC、上位计算机等配有 RS-485 通讯接口的主站设备，可以与配有 RS-485 通讯接口的电动机保护器组成 RS-485 通讯网络。
      在 MODBUS 通讯网络中，从站按着主站的命令，向主站发送电动机保护器的运行状态、A、B、C相及零序电流、电压（显示值）、电动机保护器参数；置电动机保护器复位。
     1.DCS 作主站的电动机保护器 RS-485 通讯网络布置

图1 DCS作主站的电动机保护器RS-485通讯网络布置图

2.PLC 作主站的电动机保护器 RS-485 通讯网络布置

图2 PLC作主站的电动机保护器RS-485通讯网络布置图

3.计算机作主站的电动机保护器 RS-485 通讯网络布置

图3 计算机作主站的电动机保护器RS-485通讯网络布置图

四．电动机保护器 RS-485 通讯网络连接

1.电动机保护器 RS-485 通讯接口接线端子连接

图4 AMDP-□/□2、AMDP-□/□4系列电
动机保护器RS-485接线端子位置图

图5 AMDG-□/□2、AMDG-□/□4系列电
动机保护器RS-485接线端子位置图

     图4是AMDP-□/□2、AMDP-□/□4系列电动机保护器RS-485通讯接线端子位置图，图5是AMDG-□/□2、AMDG-□/□4系列电动机保护器RS-485通讯接线端子位置图，为了简捷
       说明，在图4、图5中略去其它接线端子。
       在图4、图5中，A、B是RS-485通讯接口接线端子，与RS-485通讯网络相接，GND是RS-485通讯电缆屏蔽层接线端子。
     2.电动机保护器 RS-485 通讯网络连接
      图6是电动机保护器RS-485通讯网络连接图，要将AMDP-□/□2、AMDP-□/□4、AMDG-□/□2、AMDG-□/□4 系列电动机保护器接入 RS-485 通讯网络，将电动机保护器的A、
       B接线端子接到 RS-485 通讯线上。

图6 电动机保护器RS-485通讯网络连线图

3、电动机保护器RS-485通讯网络连接注意事项
电动机保护器一般都工作在强磁场、大电流的空间范围内，布置 RS-485通讯网络接线时，RS-485通讯电缆与动力电缆、控制电缆要有一定距离，并有抗干扰措施。

       在公司网站 http:// WWW.SY-XINWEI.COM 的“资料下载”栏目, 有《电动机保护器MODBUS通讯技术手册》V2.0、《电动机保护器S7-200 PLC MODBUS通讯》V2.0、《电动机
       保护器TwidoPLC MODBUS通讯》等电子版资料，欢迎下载使用。
      《电动机保护器 MODBUS通讯技术手册》V2.0都有两种版本，一个版本适合AMDP-□/□20、AMDG-□/□20、AMDP-□/□21、AMDG-□/□21、AMDP-□/□40、AMDG-□/□40、
       AMDP-□/□41、AMDG-□/□41系列电动机保护器；另一个版本适合AMDP-□/□22、AMDG-□/□22、AMDP-□/□23、AMDG-□/□23、AMDP-□/□24、AMDG-□/□24、
       AMDP-□/□42、AMDG-□/□42、AMDP-□/□43、AMDG-□/□43、AMDP-□/□44、AMDG-□/□44系列电动机保护器。
      《电动机保护器S7-200 PLC MODBUS通讯》V2.0，说明了SIEMENS S7-200 PLC MODBUS主站功能，也说明西门子S7-200 PLC MODBUS 功能与标准MODBUS 功能在描述上的差别，
       并有MODBUS 01、02、03、04、05功能的S7-200 PLC梯形图例程。
      《电动机保护器 TwidoPLC MODBUS通讯》，说明了Schneider Electric Twido PLC 主站功能，也说明了施耐德Twido PLC MODBUS 功能与标准MODBUS 功能在使用上的差别，
       并有MODBUS 01、02、03、04、05功能的Twido PLC梯形图例程。

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