电 动 机 保 护 器 运 行 状 态 输 出 |
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| 一、电动机运行状态输出信号 |
电动机在工作过程中的各种状态，如起动、停止、接地、短路、缺相、堵转、电流不平衡、过载、欠载、过压、欠压等称为电动机的运行状态。
AMDP-□/□5、AMDP-□/□6、AMDP-□/□7、AMDP-□/□8、AMDG-□/□5、AMDG-□/□6、AMDG-□/□7、AMDG-□/□8（型号中□/□意义如下，“/”前边的□表示保护器电
流额定值，可以是2、5、10、20、50、100、150、200、X之一；“/”后边的□表示保护器类型，可以是 C、D、E、F 之一）系列电动机保护器配有电动机运行状态输出信号。
AMDP-□/□5、AMDG-□/□5 系列电动机保护器，有 8 路运行状态输出信号，分别是 DO1、DO2、DO3、DO4、DO5、DO6、DO7、DO8。 DO1、DO2、DO3、DO4、DO5、DO6 分别是
接地、短路、缺相、堵转、电流不平衡、过载、欠载、零序、过压、欠压故障输出信号、DO7 是故障预警输出信号、DO8 是故障报警输出信号。
AMDP-□/□7、AMDG-□/□7 系列电动机保护器，配的电动机运行状态输出信号与 AMDP-□/□5、AMDG-□/□5 系列电动机保护器相同，此外还有两路 4-20mA 输出信号。
AMDP-□/□6、AMDG-□/□6 系列电动机保护器，有 5路运行状态输出信号及 1 路选通输入信号，运行状态输出信号分别是DO1、DO2、DO3、DO4、DO5，选通输入信号是DI2。
DO1、DO2、DO3、DO4、DO5 以编码的方式表示电动机的起动、停止、接地、短路、缺相、堵转、电流不平衡、过载、欠载、零序、过压、欠压状态，DI2 是 DO1、DO2、DO3、
DO4、DO5输出信号是否有效的控制信号。
AMDP-□/□8、AMDG-□/□8 系列电动机保护器，配的电动机运行状态输出信号与 AMDP-□/□6、AMDG-□/□6 系列电动机保护器相同，此外还有 4-20mA 输出信号。 |
| 二、AMDP-□/□5、AMDG-□/□5 |
AMDP-□/□5、AMDG-□/□5 系列电动机保护器配有电动机故障状态输出信号 DO1、DO2、DO3、DO4、DO5、DO6、DO7、DO8，并配有故障状态清除输入信号 DI1。
DO1、DO2、DO3、DO4、DO5、DO6是电动机故障输出信号，DO7是故障预警输出信号，DO8是故障报警输出信号。电动机未起动或正常运行时，DO1、DO2、DO3、DO4、DO5、DO6、
DO7、DO8输出高电平，当电动机运行中出现某种故障时，与之对应的故障输出信号（DO1、DO2、DO3、DO4、DO5、DO6 中的某一个）输出低电平，故障预警输出信号DO7同时
输出低电平，故障报警输出信号 DO8输出高电平；如果电动机的故障持续到规定的报警时间，故障报警输出信号DO8输出低电平，故障预警输出信号DO7变为高电平。当故障
排除并查明原因后，按电动机保护器上的R键或在DI1上加高电平或正脉冲信号就可清除电动机保护器的故障状态，电动机就可重新起动运行了。
在电气控制系统中，AMDP-□/□5、AMDG-□/□5 系列电动机故障状态输出信号，可以直接驱动DC24V、电流小于100mA的小型继电器或指示灯，也可以输入到 DCS、PLC、计
算机中，以便监视电动机的运行状态。
AMDP-□/□5、AMDG-□/□5 系列电动机保护器电动机故障状态与输出信号 DO1、DO2、DO3、DO4、DO5、DO6、DO7、DO8 的对应关系如表1、表2、表3、表4所示。
表1 AMDP-□/□501、AMDG-□/□501、AMDP-□/C511、AMDG-□/C511、AMDP-□/E511、AMDG-□/E511 |
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DO1 |
DO2 |
DO3 |
DO4 |
DO5 |
DO6 |
DO7 |
DO8 |
接地 |
短路 |
缺相 |
堵转 |
电流不平衡 |
过载 |
预警 |
报警 |
|
| 表2 AMDP-□/□521、AMDG-□/□521、AMDP-□/C551、AMDG-□/C551、AMDP-□/E551、AMDG-□/E551 |
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DO1 |
DO2 |
DO3 |
DO4 |
DO5 |
DO6 |
DO7 |
DO8 |
接地 |
短路 |
缺相 |
堵转/过载 |
电流不平衡 |
欠载 |
预警 |
报警 |
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| 表3 AMDP-□/D531、AMDG-□/D531 AMDP-□/F531、AMDG-□/F531 |
| |
DO1 |
DO2 |
DO3 |
DO4 |
DO5 |
DO6 |
DO7 |
DO8 |
接地 |
短路 |
缺相 |
堵转 /过载/电流不平衡 |
过压 |
欠压 |
预警 |
报警 |
|
| 表4 AMDP-□/D541、AMDG-□/D541 AMDP-□/F541、AMDG-□/F541 |
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DO1 |
DO2 |
DO3 |
DO4 |
DO5 |
DO6 |
DO7 |
DO8 |
接地 |
欠载 |
缺相 |
堵转 /过载/电流不平衡 |
过压 |
欠压 |
预警 |
报警 |
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AMDP-□/□5、AMDG-□/□5 系列电动机保护器电动机故障状态输出信号DO1、DO2、DO3、DO4、DO5、DO6、DO7、DO8连接继电器、连接PLC的接线方法如下所述。
1、AMDP-□/C501、AMDP-□/C521、AMDG-□/C501、AMDG-□/C521
（1）、运行状态信号直接驱动小型继电器应用方案
在图1 中 ,KA1-KA8 是连接 DO1-DO8 的继电器线圈，每个线圈的电阻应大于 300Ω，由于 DO1-DO8 内部已有续流二极管，所以 KA1-KA8 不用再接续流二极
管。DC+、GND 是外部为电动机保护器 DI、DO 提供的 DC 24V 的正、负极接线端子。K1 是清除故障状态开关接点，当电动机发生故障后，K1 闭合一下再断
开，就可清除电动机保护器保持的故障状态，电动机可重新起动。 |
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| 图1 AMDP-□/C501、AMDP-□/C521、AMDG-□/C501、AMDG-□/C521 DO连接继电器电气原理图 |
（2）、运行状态信号连接 PLC 应用方案
在图2 中, 电动机保护器的 DO1-DO8 连接PLC输入模块的 DI1-DI8 通道， 电动机保护器的 DI1 连接 PLC 输出模块的 DO1 通道，PLC 输入模块 DI1-DI8 的
公共端子 COM1 连接 DC 24V 的正极，PLC 输出模块 DO1 的公共端子 COM2 连接 DC 24V 的负极。
PLC 输出模块的 DO1，平时应输出低电平，对电动机保护器的 DI1 没有影响，当电动机发生故障后，DO1 输出高电平再输出低电平（正脉冲）清除 电动机保
护器故障状态，电动机可重新起动。
电动机保护器的 DO1-DO8 在电动机没有故障时，输出高电平，PLC 输入模块的 DI1-DI8 没有故障信号输入，当电动机发生故障时，对应的故障类型输出信号
（DO1-DO6 中的1个）及故障预警输出信号 DO7 输出低电平，PLC 输入模块的 DI1-DI6 有对应的故障信号输入、DI7输入故障预警信号，当故障持续到设定的
报警时间，故障预警输出信号 DO7 输出高电平，故障报警输出信号 DO8 输出低电平，PLC 输入模块的 DI8 输入故障报警信号。 |
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| 图2 AMDP-□/C501、AMDP-□/C521、AMDG-□/C501、AMDG-□/C521 DO连接 PLC 电气原理图 |
2、AMDP-□/C511、AMDP-□/C551、AMDG-□/C511、AMDG-□/C551
AMDP-□/C511、AMDP-□/C551、AMDG-□/C511、AMDG-□/C551分别比AMDP-□/C501、AMDP-□/C521、AMDG-□/C501、AMDG-□/C521多零序电流检测、显示、零序保护。
3、AMDP-□/D501、AMDP-□/D521、AMDP-□/D531、AMDP-□/D541、AMDG-□/D501、AMDG-□/D521、AMDG-□/D531、AMDG-□/D541
AMDP-□/D501、AMDP-□/D521、AMDP-□/D531、AMDP-□/D541比AMDP-□/C501或AMDP-□/C521多电压检测、显示。AMDG-□/D501、AMDG-□/D521、AMDG-□/D531、
AMDG-□/D541比AMDG-□/C501或AMDG-□/C521多电压检测、显示。
4、AMDP-X/E501、AMDP-X/E521、AMDG-X/E501、AMDG-X/E521
AMDP-X/E501、AMDP-X/E521、AMDG-X/E501、AMDG-X/E521除采用通用电流互感器检测电流外，其它分别与AMDP-□/C501、AMDP-□/C521、AMDG-□/C501、AMDG-□/C521
相同。
5、AMDP-X/E511、AMDP-X/E551、AMDG-X/E511、AMDG-X/E551
AMDP-X/E511、AMDP-X/E551、AMDG-X/E511、AMDG-X/E551除采用通用电流互感器检测电流外，其它分别与AMDP-□/C511、AMDP-□/C551、AMDG-□/C511、AMDG-□/C551
相同。
6、AMDP-X/F501、AMDP-X/F521、AMDP-X/F531、AMDP-X/F541、AMDG-X/F501、AMDG-X/F521、AMDG-X/F531、AMDG-X/F541
AMDP-X/F5、AMDG-X/F5除采用通用电流互感器检测电流外，其它分别与AMDP-□/D5、AMDG-□/D5相同。 |
| 三、AMDP-□/□6、AMDG-□/□6 |
AMDP-□/□6、AMDG-□/□6 系列电动机保护器配有 DO1、DO2、DO3、DO4、DO5 电动机运行状态输出信号、控制 DO1、DO2、DO3、DO4、DO5 是否有效的选通输入信号DI2、
故障状态清除输入信号DI1。
DO1、DO2、DO3、DO4、DO5 以编码的方式表示电动机的起动、停止、缺相、短路、接地、堵转、过载、电流不平衡、欠载、过压、欠压等状态，适合 DCS、PLC、计算机等
数字化控制设备读取电动机的运行状态。
选通输入信号 DI2，控制 DO1、DO2、DO3、DO4、DO5 是否有效，当 DI2 为低电平时，DO1、DO2、DO3、DO4、DO5 无效，呈高阻状态；当DI2为高电平时，DO1、DO2、DO3、
DO4、DO5 有效。DCS、PLC、计算机等数字化控制设备利用 DI2 的选通功能，仅用 DO1、DO2、DO3、DO4、DO5 这5个状态线，就可读取多台电动机的运行状态。
故障状态清除输入信号 DI1，是当电动机发生缺相、短路、接地、堵转、过载、电流不平衡、欠载、过压、欠压故障，电动机保护器在规定时间停止电动机运行，通过DO1、
DO2、DO3、DO4、DO5 输出运行状态，通过 LED 显示故障号及跳闸时 A、B、C 相电流，故障处理后，置 DI1 为高电平，电动机保护器清除故障状态，电动机可重新起动。 |
| 表5 电动机运行状态 |
| |
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DI2 |
DI1 |
DO5 |
DO4 |
DO3 |
DO2 |
DO1 |
电动机、保护器工作状态 |
|
╳ |
1 |
╳ |
╳ |
╳ |
╳ |
╳ |
清除故障状态 |
0 |
0 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
选通信号 DI2 无效，DO1-DO5 信号输出无效 |
1 |
0 |
1 |
1 |
1 |
1 |
0 |
电动机接地故障，保护器处于接地预警状态 |
1 |
0 |
1 |
1 |
1 |
0 |
1 |
电动机短路故障，保护器处于短路预警状态 |
1 |
0 |
1 |
1 |
1 |
0 |
0 |
电动机缺相故障，保护器处于缺相预警状态 |
1 |
0 |
1 |
1 |
0 |
1 |
1 |
电动机堵转故障，保护器处于堵转预警状态 |
1 |
0 |
1 |
1 |
0 |
1 |
0 |
电动机电流不平衡，保护器处于故障预警状态 |
1 |
0 |
1 |
1 |
0 |
0 |
1 |
电动机过载故障，保护器处于过载预警状态 |
1 |
0 |
1 |
1 |
0 |
0 |
0 |
电动机欠载故障，保护器处于欠载预警状态 |
1 |
0 |
1 |
0 |
1 |
1 |
1 |
电动机过压故障，保护器处于过压预警状态 |
1 |
0 |
1 |
0 |
1 |
1 |
0 |
电动机欠压故障，保护器处于欠压预警状态 |
1 |
0 |
1 |
0 |
1 |
0 |
1 |
电动机未起动 |
1 |
0 |
1 |
0 |
1 |
0 |
0 |
电动机正常运行，无故障 |
1 |
0 |
0 |
1 |
1 |
1 |
0 |
电动机发生接地故障，保护器处于接地报警状态 |
1 |
0 |
0 |
1 |
1 |
0 |
1 |
电动机发生短路故障，保护器处于短路报警状态 |
1 |
0 |
0 |
1 |
1 |
0 |
0 |
电动机发生缺相故障，保护器处于缺相报警状态 |
1 |
0 |
0 |
1 |
0 |
1 |
1 |
电动机发生堵转故障，保护器处于堵转报警状态 |
1 |
0 |
0 |
1 |
0 |
1 |
0 |
电动机电流不平衡，保护器处于故障报警状态 |
1 |
0 |
0 |
1 |
0 |
0 |
1 |
电动机发生过载故障，保护器处于过载报警状态 |
1 |
0 |
0 |
1 |
0 |
0 |
0 |
电动机发生欠载故障，保护器处于欠载报警状态 |
1 |
0 |
0 |
0 |
1 |
1 |
1 |
电动机发生过压故障，保护器处于过压报警状态 |
1 |
0 |
0 |
0 |
1 |
1 |
0 |
电动机发生欠压故障，保护器处于欠压报警状态 |
|
1、AMDP-□/C601、AMDP-□/C621、AMDG-□/C601、AMDG-□/C621
图3 是 AMDP-□/C601、AMDP-□/C621、AMDG-□/C601、AMDG-□/C621 DO 连接 PLC 电气原理图，PLC 的 DI1、DI2、DI3、DI4、DI5 是其开关量输入通道，PLC 的 DO1、
DO2 是其开关量输出通道。 |
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| 图3 AMDP-□/C601、AMDP-□/C621、AMDG-□/C601、AMDG-□/C621 DO连接PLC电气原理图
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| 图4 是 PLC 读取多台 AMDP-□/D6 系列电动机保护器电气原理图， 图5 是 PLC 读取多台 AMDP-□/□6 系列电动机保护器时序图。 |
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| 图 4 PLC读取多台 AMDP-□/D6 系列电动机保护器电气原理图 |
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图5 PLC 读取多台 AMDP-□/□6 系列电动机保护器时序图 |
2、AMDP-□/C611、AMDP-□/C651、AMDG-□/C611、AMDG-□/C651
AMDP-□/C611、AMDP-□/C651、AMDG-□/C611、AMDG-□/C651分别比AMDP-□/C601、AMDP-□/C621、AMDG-□/C601、AMDG-□/C621多零序电流检测、显示、零序保护。
3、AMDP-□/D601、AMDP-□/D621、AMDP-□/D631、AMDP-□/D641、AMDG-□/D601、AMDG-□/D621、AMDG-□/D631、AMDG-□/D641
AMDP-□/D601、AMDP-□/D621、AMDP-□/D631、AMDP-□/D641比AMDP-□/C601或AMDP-□/C621多电压检测、显示。AMDG-□/D601、AMDG-□/D621、AMDG-□/D631、
AMDG-□/D641比AMDG-□/C601或AMDG-□/C621多电压检测、显示。
4、AMDP-X/E601、AMDP-X/E621、AMDG-X/E601、AMDG-X/E621
AMDP-X/E601、AMDP-X/E621、AMDG-X/E601、AMDG-X/E621除采用通用电流互感器检测电流外，其它分别与AMDP-□/C601、AMDP-□/C621、AMDG-□/C601、AMDG-□/C621
相同。
5、AMDP-X/E611、AMDP-X/E651、AMDG-X/E611、AMDG-X/E651
AMDP-X/E611、AMDP-X/E651、AMDG-X/E611、AMDG-X/E651除采用通用电流互感器检测电流外，其它分别与AMDP-□/C611、AMDP-□/C651、AMDG-□/C611、AMDG-□/C651
相同。
6、AMDP-X/F601、AMDP-X/F621、AMDP-X/F631、AMDP-X/F641、AMDG-X/F601、AMDG-X/F621、AMDG-X/F631、AMDG-X/F641
AMDP-X/F6、AMDG-X/F6除采用通用电流互感器检测电流外，其它分别与AMDP-□/D6、AMDG-□/D6相同。 |
| 四、AMDP-□/□7、AMDG-□/□7 |
1、AMDP-□/C701、AMDP-□/C721、AMDG-□/C701、AMDG-□/C721
AMDP-□/C701、AMDP-□/C721、AMDG-□/C701、AMDG-□/C721除多两路 4-20mA输出信号外，其它分别与AMDP-□/C501、AMDP-□/C521、AMDG-□/C501、AMDG-□/C521
相同。
2、AMDP-□/C711、AMDP-□/C751、AMDG-□/C711、AMDG-□/C751
AMDP-□/C711、AMDP-□/C751、AMDG-□/C721、AMDG-□/C751除多两路4-20mA输出信号外，其它分别与 AMDP-□/C511、AMDP-□/C551、AMDG-□/C511、AMDG-□/C551
相同。
3、AMDP-□/D701、AMDP-□/D721、AMDP-□/D731、AMDP-□/D741、AMDG-□/D701、AMDG-□/D721、AMDG-□/D731、AMDG-□/D741
AMDP-□/D701、AMDP-□/D721、AMDP-□/D731、AMDP-□/D741、AMDG-□/D701、AMDG-□/D721、AMDG-□/D731、AMDG-□/D741除多两路 4-20mA输出信号外，其它分别
与AMDP-□/D501、AMDP-□/D521、AMDP-□/D531、AMDP-□/D541、AMDG-□/D501、AMDG-□/D521、AMDG-□/D531、AMDG-□/D541相同。
4、AMDP-X/E701、AMDP-X/E721、AMDG-X/E701、AMDG-X/E721
AMDP-X/E701、AMDP-X/E721、AMDG-X/E701、AMDG-X/E721除多两路4-20mA输出信号外，其它分别与AMDP-X/E501、AMDP-X/E521、AMDG-X/E501、AMDG-X/E521相同。
5、AMDP-X/E711、AMDP-X/E751、AMDG-X/E711、AMDG-X/E751
AMDP-X/E711、AMDP-X/E751、AMDG-X/E711、AMDG-X/E751除多两路4-20mA输出信号外，其它分别与AMDP-X/E511、AMDP-X/E551、AMDG-X/E511、AMDG-X/E551相同。
6、AMDP-X/F701、AMDP-X/F721、AMDP-X/F731、AMDP-X/F741、AMDG-X/F701、AMDG-X/F721、AMDG-X/F731、AMDG-X/F741
AMDP-X/F701、AMDP-X/F721、AMDP-X/F731、AMDP-X/F741、AMDG-X/F701、AMDG-X/F721、AMDG-X/F731、AMDG-X/F741除多两路4-20mA输出信号外，其它分别与AMDP-X/F501、
AMDP-X/F521、AMDP-X/F531、AMDP-X/F541、AMDG-X/F501、AMDG-X/F521、AMDG-X/F531、AMDG-X/F541相同。 |
| 五、 AMDP-□/□8、AMDG-□/□8 |
1、AMDP-□/C801、AMDP-□/C821、AMDG-□/C801、AMDG-□/C821
AMDP-□/C801、AMDP-□/C821、AMDG-□/C801、AMDG-□/C821除多两路4-20mA输出信号外，其它分别与AMDP-□/C601、AMDP-□/C621、AMDG-□/C601、AMDG-□/C621相同。
2、AMDP-□/C811、AMDP-□/C851、AMDG-□/C811、AMDG-□/C851
AMDP-□/C811、AMDP-□/C851、AMDG-□/C811、AMDG-□/C851除多两路4-20mA输出信号外，其它分别与AMDP-□/C611、AMDP-□/C651、AMDG-□/C611、AMDG-□/C651相同。
3、AMDP-□/D801、AMDP-□/D821、AMDP-□/D831、AMDP-□/D841、AMDG-□/D801、AMDG-□/D821、AMDG-□/D831、AMDG-□/D841
AMDP-□/D801、AMDP-□/D821、AMDP-□/D831、AMDP-□/D841、AMDG-□/D801、AMDG-□/D821、AMDG-□/D831、AMDG-□/D841除多两路 4-20mA 输出信号外，其它分别与
AMDP-□/D601、AMDP-□/D621、AMDP-□/D631、AMDP-□/D641、AMDG-□/D601、AMDG-□/D621、AMDG-□/D631、AMDG-□/D641相同。
4、AMDP-X/E801、AMDP-X/E821、AMDG-X/E801、AMDG-X/E821
AMDP-X/E801、AMDP-X/E821、AMDG-X/E801、AMDG-X/E821除多两路4-20mA输出信号外，其它分别与AMDP-X/E601、AMDP-X/E621、AMDG-X/E601、AMDG-X/E621相同。
5、AMDP-X/E811、AMDP-X/E851、AMDG-X/E811、AMDG-X/E851
AMDP-X/E811、AMDP-X/E851、AMDG-X/E811、AMDG-X/E851除多两路4-20mA输出信号外，其它分别与AMDP-X/E611、AMDP-X/E651、AMDG-X/E611、AMDG-X/E651相同。
6、AMDP-X/F801、AMDP-X/F821、AMDP-X/F831、AMDP-X/F841、AMDG-X/F801、AMDG-X/F821、AMDG-X/F831、AMDG-X/F841
AMDP-X/F801、AMDP-X/F821、AMDP-X/F831、AMDP-X/F841、AMDG-X/F801、AMDG-X/F821、AMDG-X/F831、AMDG-X/F841除多两路4-20mA输出信号外，其它分别与AMDP-X/F601、
AMDP-X/F621、AMDP-X/F631、AMDP-X/F641、AMDG-X/F601、AMDG-X/F621、AMDG-X/F631、AMDG-X/F641相同。 |
