项目名称：沈阳高压开关有限公司 THK4680 卧式加工中心 FANUC6ME 数控系统维修

地    点：辽宁 沈阳

竣工日期：2006 年 5 月

                                                   项 目 简 介

    沈阳高压开关有限公司位于辽宁省沈阳市。沈阳高压开关有限责任公司的 THK4680 卧式加工中心是昆明机床厂生产的卧式加工中心。

    THK4680 卧式加工中心的数控系统是日本 FUNAC 公司的6ME数控系统， 2005年，THK4680 卧式加工中心数控系统出现故障，数控系统维修工程师多次维修也不能排除故障，后来又请 FANUC 公司数控系统维修工程师维修，系统故障依然不能排除，FANUC 公司因几次派数控系统维修工程师都无法排除故障，最终宣判 THK4680 卧式加工中心数控系统死刑，提出将 THK4680 卧式加工中心数控系统全换掉的改造方案。

    我们经过现场勘察，觉得全面换掉的方案虽然简单、易行，但是企业要付出很大的改造费用，THK4680 卧式加工中心数控系统虽有多处故障难以查明，但元器件的质量、状态都很好，如果能维修好，还能运行好多年，换掉是太可惜了。

    不过，维修也是很艰难的，首先是因停机时间太长，先后经过多人、多次反复维修，数控系统的状态已乱套，加上FANUC公司都对他自家的数控系统宣判死刑，别人再接手查找故障是难上加难的。

    开始接手时，THK4680 卧式加工中心处于瘫痪状态，停机将近1年，THK4680 卧式加工中心数控系统因经多人、多次、多处反复维修，状态混乱。

    开始维修时，机床上电不能运行，报故障号“414”、“424”、“434”，经多次反复检查，确定是旋变控制板损坏，修复了旋变控制板。

    修复了旋变控制板后，报故障号“424”，经多次反复检查，确定是Y轴位移检测系统有故障，经维修后，俢复了Y轴位移检测系统。

    俢复了Y轴位移检测系统后，发现数控系统的PMC系统不能运行，经多次反复检查，确定是PMC板有故障，俢复了数控系统的PMC板，数控系统的PMC系统运行正常。

    俢复了数控系统的PMC板后，报故障号“420”，经多次反复检查，确定数控系统主板Y轴运行部分有故障，俢复了数控系统主板Y轴运行部分，可是系统依然报故障号“420”，又经反复检查，确定是Y轴伺服控制单元控制主板有故障，俢复了Y轴伺服控制单元控制主板，可是还报故障号“420”，曾经怀疑是Y轴机械系统有故障，后经认真检查、测试，Y轴机械系统是正常的，最后检查出是Y轴伺服电动机初始相位角故障，修复后“420”消失。

    “420”消失后，发现系统A轴（工作台旋转）丢失，俢复了数控系统A轴。

    俢复了数控系统A轴后，又发现主轴对刀工作不正常，俢复了主轴对刀系统。俢复了主轴对刀系统后，又发现系统回工件原点不正常，又修复了该故障。修复了上述故障后，又对数控系统的参数进行了检查、调试，又对各项性能进行了整定。